海卓同步式超短基線定位系統
多目標定位跟蹤 | 多數據多模式 | 多功能多兼容
超短基線(USBL)水聲定位系統陣元安裝在載體上,通過測量聲源到定位陣元之間的時延差/相位差對聲源進行相對定位。
超短基線定位系統主要有兩種工作方式:同步式和應答式。同步式定位系統,系統工作在同一個時鐘頻率,信標通過時鐘信號觸發發射,定位系統以時鐘起點為工作起點,接收到聲信號計算時延差進而計算出目標距離,通過不同陣元的時延差和相位差對目標進行定位。應答式定位系統,定位基陣的發射換能器發射聲波,信標在接收的聲信號后應答,定位系統接收到聲信號后通過計算發射和接收的時間差從而計算出目標距離,同時通過不同陣元的時延差和相位差對目標進行定位。

產品特點

— C H A R A C T E R I S T I C —

具有多目標定位、跟蹤功能;
具有同步和應答兩種工作方式;
具有數據融合功能,融合差分 GPS 信息、姿態航向信息來確定信標的
位置信息的功能;
具有實時顯示目標、艦船的位置和軌跡、姿態變化的功能;
具有系統工作參數設置的功能;
具有指令控制功能;
具有自檢功能,包括噪聲、GPS 狀態、航向姿態狀態;
系統集成度高輕便易攜帶;
應答系統兼容 SONARDYNE RANGER SCOUT 系統以及挪威 KONGSBERG
HiPAP 定位系統;
多系列、多型號、可定制;

主要指標

— C H A R A C T E R I S T I C —

1. 工作方式:同步方式;
2. 工作頻率:30kHz~50kHz;
3. 信號形式:LFM;
4. 信標聲源級:大于 175dB;
5. 作用水深:定位基陣:≤20m;信標:≤300m;
6. 作用距離:500m;
7. 定位精度:1m+1% 斜距(理想環境狀態下)
1m+5% 斜距(內置羅盤);
8. 測距精度:0.1 米+1%的斜距;
9. 角度精度:0.5 度(理想環境狀態下)/3 度;
10. 基陣:4 元接收陣,基線長度 80mm;同步式超短基線定位系統
11. 水密殼體:直徑≤120mm,長度≤400mm,重量≤10kg(空氣中);
12. 水密電纜:長度 20 米,12 芯電纜。
應用場景
—APPLICATION SCENARIO—
海上縱向補給
水下油氣管道鋪設
水下機器人定位
水下救險
沉船打撈
潛水員定位
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