融合國際一流技術,服務全球水上用戶 ——海卓同創推出海卓POS系列姿態產品

2021-01-04 19:01 小桌

摘要

憑借對海洋勘測與探測技術、產品與應用的深入研究與理解,在深度融合了加拿大Applanix公司POSMV的組合航姿測量相關技術的基礎上,北京海卓同創公司推出了海卓POS系列組合航姿測量儀,與POS MV系列姿態儀產品具有同等卓越的性能。

海卓POS系列產品是專門用于海上運動平臺高精度位置、航向、姿態測量等應用領域的產品。將GNSS數據與IMU的角速度和加速度數據進行融合,從而提供穩定而又精確的定位和定向數據。海卓POS采用微秒級的時間精度對定位三維數據(經度、緯度和高程)、姿態三維數據(艏向、縱橫搖、升沉)、涌浪、速度和性能指標進行同步,在GNSS受遮擋時,仍具有很高的純慣性位置保持能力。從而為客戶提供一個整體的、綜合性解決方案。


01

產品功能特點


? 支持六自由度的位置和姿態輸出;

? 支持同時輸出三個不同位置傳感器姿態和定位數據;

? 支持國際主流的NMEA數據協議和姿態協議,與絕大多數設備完全兼容;

? 支持不同場景下的安裝方案,便于用戶靈活選擇和使用,用于系統集成也非常方便;

? 全面的電磁兼容和密封設計,適應各種惡劣環境;

? 支持200Hz的姿態數據輸出;

02

產品優勢


1. 真正實現了精確可靠的海上升沉測量

海卓POS系列姿態儀采用TrueHeave處理算法,真正實現了精確可靠的海上升沉測量,升沉精度可達2cm。


2. 衛星信號弱區域仍可保持整體高精度

海卓POS系列姿態儀基于獨特算法和高質量的慣導組件,即使在衛星數量極少的情況下,仍可利用有限的衛星觀測數據來輔助精確的慣導數據,解算出精確的位置和航向數據。即便短期內的GNSS信號失鎖,也不會大幅降低設備的橫搖角、縱搖角和航向的精度。尤其適用于橋梁下、碼頭、海洋平臺、風電樁基等衛星數量不多的環境使用。


3.可任何位置獲取分米級定位精度

海卓POS系列姿態儀支持Fugro Marinestar? GPS和GNSS服務。通過這些功能整合可以確保在任意位置都能實時獲取優于分米級的定位精度。適用于無法接收RTK、千尋、信標機差分信號的海上區域使用。



4.IARTK技術確保高精度定位更可靠

海卓POS系列姿態儀和POSMV一樣,采用Applanix專利IARTK (Inertially Aided RTK/慣導輔助RTK)算法能夠快速重新獲得RTK的固定解,解決了單RTK信號中斷重新連接的長時延問題。在信號中斷后可快速重新獲取厘米級定位精度結算。


5. 數據后處理可確保高海況下的測量數據質量

海卓POS系列姿態儀采用Applanix的POSPac MMS (GNSS輔助慣導系統數據后處理軟件)。即使在惡劣的海況下,也可得出高精度的位置和姿態解算。



6.高集成度、高可靠性設計

海卓POS系列姿態儀解決嵌入式應用,大大減少設備體積進行了集成優化升級;完善的電磁兼容設計,適合各種惡劣環境,數據接口進行了防雷和抗浪涌設計。同時,傳感器化設計,上電自動輸出,大大簡化設備操作流程。


03

應用場景

1.典型測控場景應用

? 多波束、單波束、三維激光掃描測量等常規測量產品所需的高精度位置、姿態修正;

? 各類大、中、小型無人船全姿態、位置高精度測量;

? 各類移動平臺的位置、姿態高精度測量;


2. 特殊應用場景使用

由于采用了IARTK技術、支持支持Fugro Marinestar?GNSS服務,以及系列基于獨特算法和高質量的慣導組件。海卓POS系列姿態儀產品可以在各種極端環境下獲取高精度的定位數據和快速重新獲取厘米級差分數據。諸如:港口碼頭、風電樁基沖刷、采油平臺、橋梁下等遮擋嚴重的應用環境,各類無法接受差分信號的遠海作業區域。


04

產品型號


1.海卓POS25

海卓POS-S25橫搖/縱搖角的實時RTK測量精度優于0.03°,航向精度優于0.06°@4米基線,升沉精度優于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態精度可提升至0.025°。適用于風浪較小、較淺的的水域使用。


2.海卓POS15

海卓POS-S15橫搖/縱搖角的實時RTK測量精度優于0.02°,航向精度優于0.015°@4米基線,升沉精度優于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態精度可提升至0.015°。適用于大多數風浪較大、較深的水域以及長測距的三維激光掃描儀使用。


3. 海卓POS08

海卓POS-S08橫搖/縱搖角的實時RTK測量精度優于0.01°,航向精度優于0.01°@4米基線,升沉精度優于5cm或5%,通過Applanix的POSPac MMS后處理軟件,姿態精度可提升至0.008°。適用于深遠??睖y環境高精度位置姿態數據測量和高精度解算。


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